现有一24V HTL增量旋转编码器，连接其24V,0V,A,A-,B,B-六根线到CU310的X23端口，上电无法正常工作，万用表测得电源端子电压为2点几V,拆掉再量发现CU310输出电压是24V。怀疑编码器故障，把编码4器只接24V，测得对0电压为A=0V,A-=24V,B=24V,B-=0V,请问编码器正常吗？编码器厂家说正常应在15V左右？相同编码器好几只都是这样
答：用万用表不能精确检查编码器是否完全正常，万用表可以简单检测增量编码器的好坏： 
给增量编码器通电，量测A/B/Z的输出电压，如都没有，电源部分损坏或主芯片损坏，如某相有，缓慢转动编码器的轴，A/B相应该是轮流电压高电平到电压低，1/2的几率，而Z是一圈有一次高电平，高电平的电压一般是输入电压的低2V或更高，如某相始终不出现高电平，或输出的电平很低，则该相损坏了。 

如果这种方法检测是好的，那再看示波器，一看波形是否已经失真，而看是否有脉冲缺失，再检测。